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Delta机器人Sorter D4-R800
Delta机器人Sorter D4-R800

         并联机器人是一类全新的机器人,它具有刚度大、承载能力强、精度高、自重负荷比小、动力性能好等一系列优点,与目前广泛应用的串联机器人在应用上构成互补关系,因而扩大了机器人的应用领域。Delta并联机器人是最典型的空间三自由度移动的并联机构,Delta机构整体结构简单、紧凑,驱动部分均布于固定平台,这些特点使它具有良好的运动学和动力学特性,实验条件下末端控制加速度可高达如50g(重力加速度)。大量的实践证明,Delta机构是迄今为止设计最成功的并联机构之一。目前,Delta并联机器人已经广泛应用于化妆品、食品和药品的包装和电子产品的装配。 机器人的运动学是机器人动力学、机器人控制和规划的基础,在机器人研究中占有重要的地位。运动学研究内容包括正向运动学和反向运动学,对于并联机器人,其反向运动学相对简单而正向运动学复杂。

  • 基本介绍
  • 系统架构

主要参数:

作业半径:    Φ800×250

自 由 度:    4

最大负载:    2kg

抓取效率:    >100 cycles/min(2kg)

定位精度:    ±0.1mm,±0.1°

机    重:    150kg

额定电压:    220VAC 50/60Hz

噪声等级:    ≤70db(A)

工作温度:    0℃-60℃

工作湿度:    <95% 无凝结


主要应用场合:

1、工业包装分拣生产线,实现食品、药品智能快速包装、分拣和收集;

2、轻质机械工业产品的加工装配;

3、电子行业:电路板贴焊;

4、智能化分拣、包装;

5、可应用于视觉引导系统研发基础平台;


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