Delta机器人Sorter D4-R800

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长沙海贝智能科技

并联机器人是一类全新的机器人，它具有刚度大、承载能力强、精度高、自重负荷比小、动力性能好等一系列优点，与目前广泛应用的串联机器人在应用上构成互补关系，因而扩大了机器人的应用领域。Delta并联机器人是最典型的空间三自由度移动的并联机构，Delta机构整体结构简单、紧凑，驱动部分均布于固定平台，这些特点使它具有良好的运动学和动力学特性，实验条件下末端控制加速度可高达如50g(重力加速度)。大量的实践证明，Delta机构是迄今为止设计较成功的并联机构之一。目前，Delta并联机器人已经广泛应用于化妆品、食品和药品的包装和电子产品的装配。机器人的运动学是机器人动力学、机器人控制和规划的基础，在机器人研究中占有重要的地位。运动学研究内容包括正向运动学和反向运动学，对于并联机器人，其反向运动学相对简单而正向运动学复杂。

基本介绍
系统架构

主要参数：

作业半径： Φ800×250

自由度： 4

最大负载： 2kg

抓取效率： >100 cycles/min（2kg）

定位精度： ±0.1mm，±0.1°

机重： 150kg

额定电压： 220VAC 50/60Hz

噪声等级： ≤70db(A)

工作温度： 0℃-60℃

工作湿度： <95% 无凝结

主要应用场合：

1、工业包装分拣生产线，实现食品、药品智能快速包装、分拣和收集；

2、轻质机械工业产品的加工装配；

3、电子行业：电路板贴焊；

4、智能化分拣、包装；

5、可应用于视觉引导系统研发基础平台；

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解决方案 / SOLUTION

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